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测控技术

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2022年第41卷第4期

基于无人机视觉的起重机表面裂纹检测方法

周前飞*,丁树庆，冯月贵，庆光蔚，胡静波

(南京市特种设备安全监督检验研究院，江苏南京210000)

摘要：为解决起重机高空金属结构不可达部位裂纹的远程可视化检测难题，提出一种基于无人机视觉的

结构表面裂纹检测与识别方法。通过搭载高分辨率可见光相机的倒置式无人机检测平台，全方位采集

大型起重机复杂钢结构表面图像;采用FasterR-CNN深度神经网络算法分类检测是否有裂纹缺陷，并

以缺陷最小外接矩形框标记其位置；对检测出的裂纹目标框区域，利用最大爛阈值分割.Canny边缘检

测、投影特征提取和骨架提取等方法，对裂纹长度、宽度、面积、长宽比等参数进行识别，并为长宽比和面

积设置一定阈值，去除漆膜开裂和水渍等伪裂纹缺陷。实验结果表明‘FasterR-CNN裂纹检测算法准确