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测控技术

综述2022年第41卷第7期・1・

基于无线数据的高精度超宽带定位方法综述

李英明，任升莲，陈义华，刘建敏，张妍，李加好

(合肥工业大学资源与环境工程学院,安徽合肥230009)

摘要:基于目前GPS、北斗定位系统因建筑物阻隔等因素而在室内定位效果不佳的情况，以超宽带

(UWB)、WiFi、蓝牙等为基础的室内定位技术得到了广泛应用和快速发展,其中的UWB技术因其传输

速率高、功耗小、抗干扰能力强和精度高等特点更是占据着重要的地位。从室内定位技术、UWB定位方

法和UWB硬件设施3个角度对室内定位技术进行了分析和总结，针对构建室内定位系统，特别是以

UWB技术为代表的高精度室内定位技术方法进行综合论述，并探讨了未来高精度UWB室内定位技术

的发展方向。

关键词：无线数据;超宽带；高精度室内定位系统;定位技术与方