基于特征结构配置和直接自适应的侧向飞行控制律设计.pdfVIP

·62·《测控技术))2009年第28卷第8期

基于特征结构配置和直接自适应的

侧向飞行控制律设计

穆旭，章卫国，刘小雄

(西北工业大学自动化学院，陕西西安710072)

摘要：将特征结构配置与直接自适应理论相结合对飞机侧向飞行控制律进行设计。首先介绍了特征结

构配置的原理和反馈增益矩阵的算法实现，在此基础上结合直接自适应方法对闭环系统进行鲁棒控制

器设计。该控制策略以特征结构配置作为内环控制器，自适应控制器作为外环控制器，使系统获得较好

的动态性能和较强的鲁棒性。某飞机的侧向飞行控制律设计仿真结果表明系统获得了良好的动态性

能，并且有效抑制了内部参数摄动对系统的不良影响。

关键词：特征结构配置；反馈增益矩阵；直接自适应；鲁棒性；飞行控制

中图分类号：V249文献标识码：A文章编号：1000—8829(2009)08—0062—03

DesignofLateralFlightC