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基于无线网络的电机控制器设计与仿真·55·

基于无线网络的电机控制器设计与仿真

王磊，吴怀技，徐军。，张硕

(1．同济大学中德学院，上海200092；2．同济大学电子与信息工程学院，上海200092)

摘要：主要研究了无线网络(WLAN和ZigBee)在电机实时控制中的应用。通过在Simulink环境下设计

电机数学模型，采用微分先行数字PID控制器设计方法，结合TrueTime实时仿真工具箱建立无线网络

环境下电机实时控制系统模型，经过仿真并分析，有无功率控制策略、数据传输速率和协议的差异性是

影响无线网络环境下系统控制性能的主要因素。

关键词：无线网络；PID；TrueTime；电机控制

中图分类号：TM383．6文献标识码：A文章编号：1000—8829(2009)02—0055—03

DesignandSimulationofMotorControllerBasedontheWirelessNetwork