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·6·《测控技术12015年第34卷第10期

基于陀螺仪的炮塔角速度测量装置的设计

江杰，张正飞，戴颖超，胡晓莉

(1．内蒙古科技大学信息工程学院，内蒙古包头014010；2．北京理工雷科电子信息技术有限公司，北京100081)

摘要：针对国内炮控系统性能参数测试中对角速度测量的成本较高、操作复杂、时间较长等问题，设计了

一种基于MEMS陀螺仪的炮塔角速度高精度测量装置，通过中值滤波、均值滤波以及加权平均融合的

方法，抑制了测量噪声等因素对炮塔角速度值的影响。通过在转台和坦克上对该装置进行标定和测试，

分析了滤波和融合前后的实验结果，其对炮塔角速度的测量精度可达0．02。／s。该装置操作简单、灵敏

度高、成本较低、实用性强，能有效地提高测试精度，节省了人力物力，缩短了测量时间，满足实际应用的

需求，具有很高的实用价值。

关键词：炮控系统；陀螺仪；炮塔角速度；中值滤波；均值滤波；加权平均

中图分类号：TP216文献标识码：A文章编号：1000—8829(2