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测控技术

・14・智能感知与仪器仪表

2021年第40卷第12期

基于图像的无人机战场态势感知技术综述

蒋超，崔玉伟，王辉

（航空工业西安飞行自动控制研究所，陕西西安710065）

摘要:在对态势感知的相关论述进行参考的基础上，对态势感知的相关概念进行了分析。根据态势感知

典型3个阶段的特征，重点考虑了基于图像的无人机战场侦察应用特点，分别对态势觉察、态势理解、态

势预测的内涵和关键技术进行了论述，为今后无人机战场态势感知技术实现提供参考，同时也为其他侦

察系统提供相应的借鉴。

关键词：无人机；图像；态势感知；态势预测

中图分类号:TP75文献标志码:A文章编号：1000-8829（2021）12-0014-06

doi：10.1