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·46·《测控技术12009年第28卷第10期

基于网络的嵌入式无刷直流电机调速系统的研究

闰晓娟，刘景林，张金萍

(西北工业大学自动化学院，陕西西安710129)

摘要：针对网络化电机远程闭环控制系统的实时性问题，提出了一种基于以太网的嵌入式无刷直流电机

远程控制系统设计方案。系统包括双控制器、无刷直流电机远程控制器及现场控制器。远程控制器实

现无刷直流电机双闭环控制。本地控制器作为执行器，控制电机运行，并实时采集无刷直流电机运行状

态参数，通过以太网传输给远程控制器。控制器采用嵌入式操作系统IxC／OS一Ⅱ作为系统管理软件，以

实现可靠的多任务运行。电机控制系统采用双闭环控制，速度调节器为PI控制和模糊控制相结合。电

流环为PID控制。仿真结果表明，模糊自适应PI控制算法的引入能够补偿网络延时对系统控制性能的

影响，改善系统的动态特性。

关键词：无刷直流电机；模糊自适应PI控制；网络控制系统；数字信号处理器；嵌入式操作系统

中图分类号