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1.KUKALBRiiwa机器人概述
KUKALBRiiwa(IntelligentIndustrialWorkAssistant)是一款高度灵活的协作机器人,专为医疗实验设备行业设计。它具有7个自由度,能够模拟人类手臂的运动,提供精确和安全的操作。LBRiiwa机器人广泛应用于样本处理、实验室自动化、手术辅助等场景,其高精度和低自重特性使其成为医疗实验设备的理想选择。
2.硬件配置与安全特性
2.1硬件配置
LBRiiwa机器人的硬件配置包括以下几个部分:
关节电机:每个关节都有一个高精度的电机,确保精确的运动控制。
力传
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