冲压机器人系列编程：Fanuc R-2000iB_（2）.FanucR-2000iB系列机器人硬件结构.docx

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FanucR-2000iB系列机器人硬件结构

1.机器人本体结构

1.1机器人本体概述

FanucR-2000iB系列机器人是Fanuc公司推出的一款高性能工业机器人，广泛应用于金属加工和机械制造行业。该系列机器人具有多种型号，包括R-2000iB/165F、R-2000iB/140F、R-2000iB/100F等，每种型号在负载能力和工作范围上有所不同。机器人本体结构是其能够高效完成各种任务的基础，了解其结构对于编程和维护都非常重要。

1.2机器人本体组成部分

FanucR-2000iB系列机器人的本体主要由以下几个部分组成：

基座（Bas