CN119609336A 运载火箭箭体次结构摩擦焊接方法及系统 （上海航天设备制造总厂有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119609336A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202510157201.0

(22)申请日2025.02.13

(71)申请人上海航天设备制造总厂有限公司

地址200245上海市闵行区华宁路100号

(72)发明人董吉义尹玉环周佳芬徐磊吕红亚周佳俊陈海田玉冬王钟灏

(74)专利代理机构上海段和段律师事务所31334

专利代理师韩成玲

(51)Int.Cl.

B23K20/12(2006.01)

B23K20/26(2006.01)

B23K37/003(2025.01)

权利要求书2页说明书9页附图3页

(54)发明名称

运载火箭箭体次结构摩擦焊接方法及系统

(57)摘要

CN119609336A本发明提供了一种运载火箭箭体次结构摩擦焊接方法及系统，包括如下步骤：步骤S1：通过测量系统扫描箭体主结构的表面和次结构的初始位置，得到次结构的安装位置坐标；步骤S2：将次结构的安装位置坐标与其初始位置坐标进行对比，得出次结构的位置和姿态的调整量；步骤S3：根据位置和姿态的调整量，对次结构的位置和姿态进行调整，使次结构位于初始焊接位置；步骤S4：使次结构按照设定转速进行旋转，并按照设定轴向进给速度沿旋转轴线进给