CN119610069A 货运机器人的控制方法和装置、货运机器人 （合肥井松智能科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119610069A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202510167772.2

(22)申请日2025.02.17

(71)申请人合肥井松智能科技股份有限公司

地址230041安徽省合肥市新站区毕昇路

128号

(72)发明人姚志坚王快

(74)专利代理机构合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙)34144

专利代理师胡渊

(51)Int.Cl.

B25J9/00(2006.01)

B25J13/00(2006.01)

B62D57/028(2006.01)

权利要求书2页说明书6页附图6页

(54)发明名称

货运机器人的控制方法和装置、货运机器人

(57)摘要

CN119610069A本申请涉及一种货运机器人的控制方法和装置、货运机器人，其中，该货运机器人包括：机械躯干以及安装在机械躯干两侧的机械手臂，机械手臂用于承载货物；一对并排设置的机械支腿，机械支腿包括第一支撑臂、第二支撑臂以及支撑杆，第一支撑臂的上端通过第一关节与机械躯干的下端连接，第二支撑臂的上端通过连接结构与第一支撑臂的下端连接，第二支撑臂的下端安装有第一移动轮，支撑杆的上端与第二支撑臂连接，支撑杆的下端安装有第二移动轮且支撑杆短于第二支撑臂；其中，连接结构能够调节第一支