CN119610101A 一种工业机器人调度系统的协同调度方法 （南京星纪元机器人系统工程有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119610101A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202411838671.5

(22)申请日2024.12.13

(71)申请人南京星纪元机器人系统工程有限公司

地址211106江苏省南京市南京市江宁经

济技术开发区迎翠路7号

(72)发明人马玉楠王龙珊刘强毛圣婷

(74)专利代理机构南京睿之博知识产权代理有限公司32296

专利代理师杨晓玲

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书2页说明书8页附图1页

(54)发明名称

一种工业机器人调度系统的协同调度方法

(57)摘要

CN119610101A本发明公开了一种工业机器人调度系统的协同调度方法，涉及协同调度技术领域，通过将每一参与调度任务的机器人记为目标机器人，获取目标机器人和其余目标机器人之间的路径传输质量不均衡系数、排队系数和传输信号衰减系数；并根据路径传输质量不均衡系数、排队系数和传输信号衰减系数得到通信延迟系数，并结合预设阈值将目标机器人和其余目标机器人之间的通信延迟划分为不同的等级，并根据不同的通信延迟等级采取不同的优化措施协助工业机器人调度系统的协同调度，这样一来，能够对工业机器人之间通信延迟的检测和纠正，确保任务协调及时且数据不失