CN119611083A 车辆控制方法、装置和车辆 （比亚迪股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119611083A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202311184423.9

(22)申请日2023.09.12

(71)申请人比亚迪股份有限公司

地址518118广东省深圳市坪山区比亚迪

路3009号

(72)发明人王伟业陆国祥郭凯徐谱冯乘龙

(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理

有限公司11447

专利代理师南毅宁

(51)Int.Cl.

B60L15/20(2006.01)

B60L7/10(2006.01)

B60L7/18(2006.01)

权利要求书2页说明书10页附图3页

(54)发明名称

车辆控制方法、装置和车辆

(57)摘要

CN119611083A本公开涉及一种车辆控制方法、装置和车辆。所述方法包括：若所述车辆进入紧急制动状态，确定所述车辆车轮的目标制动扭矩；保持当前液压扭矩不变，并根据所述当前液压扭矩和所述车辆车轮的目标制动扭矩，确定所述车轮电机的目标回收制动扭矩；控制所述车辆的车轮电机按照所确定的目标回收制动扭矩进行制动。这样，在车辆进入紧急制动状态的情况下，保持当前液压扭矩不变，利用响应速度较快的车轮电机制动扭矩满足车辆制动需求，缩短了制动时间，

CN119611083A

CN