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自动驾驶在干线物流与封闭场景中的应用研究

专题研究报告

摘要

干线物流和封闭场景是L4级自动驾驶技术最具商业化潜力的应用领域之一。相比城市开放道路，高速公路和封闭场景的道路结构相对简单、交通状况可控，更适合自动驾驶技术的早期商业化落地。本报告围绕自动驾驶在干线物流（高速公路货运）和封闭场景（港口、矿区、厂区、机场等）中的应用展开系统研究。研究发现，中国公路运输市场规模稳定在3万亿元左右，自动驾驶卡车可使长途货运成本降低约30%-40%。封闭场景方面，驭势科技作为行业龙头即将登陆港股，踏歌智行预测2026年将迎来矿区无人驾驶规模化拐点，多个场景渗透率将从当前的1%突破至10%以上。干线物流方面，小马智行与三一重卡成立合资公司智卡，嬴彻科技、智加科技等企业加速推进商业化运营。报告建议企业优先聚焦高频刚需场景，以技术+运营双轮驱动模式推进商业化落地。

一、背景与定义

1.1干线物流自动驾驶的概念

干线物流自动驾驶是指利用L3/L4级自动驾驶技术，在高速公路等封闭或半封闭道路上实现货运卡车的自动驾驶运行。干线物流场景具有道路结构标准化、交通参与者相对单一、车速相对稳定等特点，被认为是自动驾驶技术最容易实现商业化落地的场景之一。

干线物流自动驾驶的核心价值在于解决物流行业长期面临的痛点：司机短缺、人力成本上升、疲劳驾驶导致的安全隐患、运输效率低下等。据行业统计，中国公路货运量约占全社会货