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研究报告

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被动动力步行机器人关键问题研究

一、被动动力步行机器人概述

1.被动动力步行机器人的定义与特点

被动动力步行机器人是一种利用自然界中存在的物理现象，如重力、弹性等，来模拟生物行走过程的机器人。这种机器人通常不需要外部能源输入，依靠自身结构和材料特性，通过能量转换和传递实现行走。例如，美国麻省理工学院的研究团队设计了一款名为“阿特拉斯”（Atlas）的被动动力步行机器人，它能够模仿人类的行走模式，具有极高的稳定性和适应性。这种机器人的特点是无需复杂的控制系统，能够实现自主行走，这在能源紧张和复杂环境下的应用具有重要意义。

在被动动力步行机器人中，关键