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2026年工业机器人维护保养实操技巧培训试题及答案

一、单项选择题（每题1分，共20分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）

1.在更换六轴工业机器人J3轴减速机润滑脂时，最合理的排放油温为（）。

A.25℃

B.40℃

C.60℃

D.80℃

答案：B

2.使用激光跟踪仪进行机器人绝对定位精度校准时，靶球安装应满足（）。

A.与法兰面距离≤10mm

B.靶球中心与工具中心点（TCP）重合

C.靶球可任意偏移，软件可补偿

D.靶球必须贴反光膜

答案：B

3.下列哪种润滑脂牌号符合ABBIRB67003轴减速机原厂规范（）。

A.ShellGadusS2V2202

B.MobilithSHC100

C.KlüberSummitSB68

D.CastrolOptigearBM220

答案：A

4.机器人在“全速试运行”模式下，安全门被打开后应触发（）。

A.安全类别3的停止（SS2）

B.安全类别1的停止（SS1）

C.安全类别0的停止（SS0）

D.仅报警不停机

答案：C

5.更换伺服风扇后，必须执行（）以清除“风扇寿命报警”。

A.重启控制器

B.在示教器“系统信息”中重置计数器

C.更新RobotWare

D.重新校准转数计数器

答案：B

6.当机器人电池电量低于（