单车智能感知层：摄像头与雷达技术要点分析.pdfVIP

table{border-collapse:collapse;}table,th,td{border:1pxsolid#000;}

4.1单车智能感知层：摄像头+雷达领域有哪些关注点？

理时8折加入大师课《辉金汽车电动智能变革》

本期内容

在接下来的课程中，我们会重点围绕智能化的产业物，以及电动化和智能化来化解车企整

个产业带来怎样的秩序重塑，包括巨头的入局及后续的格局以及产业链带来哪些变化。跟

大家做一个分享。

我们先来看一下智能驾驶的产业链，重点是单车智能的产业链，大部分的传统车企都是采

用单车智能加VX的入账。单车智能主要包括低速、判断、执行、VX就是车联网。那么

层主要是视觉加雷云，判断层主要是大算力芯片和算法，执行层主要是线控底盘，包括制

动系统和转向。

H实现方案|智能驾驶-e车智驾+V2X1.0.0搭

感想层会用到的零部件主要是摄像头、激光雷达波、毫米波雷达和激光雷达。在摄像头产

业中，CMOS、光学镜头等竞争格局比较稳健；毫米波雷达和超声波雷达；现在占据头部

位置其实的其他是一些全球的Tier1；激光雷达作为一个从0到1的新增部件，目前的竞

争格局还是在百花齐放的状态。

执行层包括线控制和线线缆组件，需要判断面的大算力芯片、高阶的算法以及高精地图，

我们会在后边具体展开。

首先我