CN119610066A 一种穿戴式外骨骼装置、操作方法及机器人遥操作系统 （戴盟(深圳)机器人科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119610066A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202510103054.9

(22)申请日2025.01.22

(71)申请人戴盟（深圳）机器人科技有限公司

地址518000广东省深圳市福田区福保街

道福保社区市花路南侧长富金茂大厦

1号楼4101

(72)发明人翟松林陈杰

(74)专利代理机构深圳智趣知识产权代理事务所(普通合伙)44486

专利代理师李兴生

(51)Int.Cl.

B25J9/00(2006.01)

B25J9/16(2006.01)

B25J19/00(2006.01)

权利要求书3页说明书11页附图14页

(54)发明名称

一种穿戴式外骨骼装置、操作方法及机器人

遥操作系统

(57)摘要

CN119610066A本申请提出了一种穿戴式外骨骼装置、操作方法及机器人遥操作系统，包括：背负连接件及手臂外骨骼；背负连接件用于使用户背负外骨骼装置，背负连接件上对应用户的左臂和/或右臂的位置上设置有手臂外骨骼；通过在手臂外骨骼上设置有信息收集器，能够收集用户操作手臂外骨骼时手臂在多个维度上的运动数据。相对于传统复杂且成本高昂的机械式机器人示教系统，由于其结构相对简单，大大降低了生产成本，同时具有轻便型、稳定性、便捷