ROS机器人操作系统基础 课件 第9章 ROS 中的Gazebo仿真.pptx

人工智能（AI）是指由计算机系统所表现出的智能行为，它能够理解环境、学习知识解决问题，并在某些情况下做出决策，以完成特定任务202X人工智能（AI）人/工/智/能/技/术/介/绍第9章ROS中的Gazebo仿真Gazebo

CONTENTS目录01课程导入与目标02知识准备——ROS常用组件回顾03机器人建模基础——URDF详解04为模型添加传感器——激光雷达与Kinect05机器人运动学分析——正解与逆解06Gazebo中的运动学规划插件07控制Gazebo中的模型运动08激光雷达建图算法仿真09本章总结与课后任务

课程导入与目标PART人工智能（AI）01

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