ROS机器人操作系统基础 课件 第2章 机器人简介.pptx

第2章机器人简介

目录Contents01机器人的发展概器人的组成机器人的分类智能机器人小结与习题

01PART机器人的发展概述

机器人的概念“机器人”一词的起源“机器人”（Robot）一词最早源于文学作品。1920年，捷克作家卡雷尔·恰佩克创作《罗萨姆的万能机器人》剧本，结合捷克语“Robota”（苦役）和波兰语“Robotnik”（工人）创造该词，不仅描述功能，还暗示对人类可能的威胁。此剧讲述罗萨姆公司推出机器人让人类摆脱繁重体力劳动的故事，此后“机器人”逐渐走入人们视野。机器人的定义“机器人三定律”世界各国对机器人定义不同。国际标准化组织认为机器人是能自动