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工业互联网行业研发部工程师工业算法开发手册

第1章工业算法基础与工程化规范

1.1工业场景下数据特征与预处理规范

在工业环境中，传感器采集的数据往往存在非平稳性和噪声干扰，因此首要任务是进行数据清洗与特征提取。工程师需首先检查原始数据中的缺失值，若某次采集因设备故障导致数据丢失，应标记为NaN并依据历史均值或中位数进行插值填充，严禁直接删除导致数据连续性断裂。针对工业高频振动和声学信号，必须进行去噪处理。例如，在采集齿轮箱振动数据时，若使用滑动平均滤波，应设置窗口长度为512点，滑动步长为128点，以去除高频噪声而不平滑低频故障特征，同时保留关键瞬态响应。

对于时序数据，需计算并应用滑动窗口统计量作为特征输入。以温度变化率为例，计算过去128个采样点的温度平均值、标准差及变化率，构建$X_{t}=[\bar{T}_{t-1},\sigma_{t-1},\DeltaT_{t-1}]$特征向量，以此捕捉温度波动趋势。数据标准化是算法收敛的关键，工业数据常具有量纲差异大、动态范围宽的特点。需采用Z-score标准化，公式为$X_{std}=(X-\mu)/\sigma$，其中均值$\mu$和标准差$\sigma$需基于滑动窗口或全量数据计算，确保所有特征在同一尺度下输入模型。针对多源异构数据，需建立统一的数据映射规