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基于粒子群算法的自动驾驶路径规划算法优化方法研究论文

**摘要**

在自动驾驶技术高速发展的背景下，路径规划算法的优化成为提升车辆行驶安全性与效率的关键环节。本文基于粒子群算法（PSO），探讨其在自动驾驶路径规划中的优化方法，通过分析现有算法的局限性，提出改进策略，旨在解决复杂环境下的路径搜索效率与精确度问题。研究结合实际应用场景，验证算法优化后的性能提升，为自动驾驶系统的智能化发展提供理论支撑。

**关键词**

粒子群算法；自动驾驶；路径规划；优化方法；智能交通

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**一、问题的提出**

随着智能汽车技术的不断成熟，自动驾驶系统在交通领域的应用日益广泛。路径规划作为自动驾驶的核心功能之