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认识安川工业机器人及操作安全1、安川工业机器人简介多功能通用型机器人MOTOMAN-MH；HP；UP系列：1、安川工业机器人简介弧焊用途机器人MOTOMAN-MA；VA系列：1、安川工业机器人简介点焊用途机器人MOTOMAN-VS；MS；ES系列：2、安川工业机器人组成由机器人本体“MH5”；机器人控制柜“DX100”；示教编程器和供电电缆、气路等构成。1）机器人本体“MH5”和示教编程器如下图所示：2、安川工业机器人组成2）机器人控制柜“DX100”如右图所示：2、安川工业机器人组成3）机器人与控制柜的订货号3、操作安全操作前必须事先经过培训并认真阅读使用说明书。在机器人动作范围内示教时，请遵守以下事项：?保持从正面观看机器人；?遵守操作步骤；?考虑机器人突然向自已所处方位运动时的应变方案；?确保设置躲避场所，以防万一；?不要倚靠在DX100或其他控制柜上；不要随意地按动操作键。?由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。进行以下作业时，请确认机器人的动作范围内没人，并且操作者处于安全位置操作：DX100接通电源时；用示教编程器操作机器人时；试运行时；自动再现时。?不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，都有可能引发人身伤害事故。另外，发生异常时，请立即按下急停键