原创力文档AI在具身智能工程技术中的应用;目录;目录;具身智能的概念与核心价值;具身智能的定义与内涵;与传统AI的本质区别;核心价值：重塑物理世界交互;具身智能的技术架构与关键组件;感知-决策-执行闭环系统;多模态感知系统技术解析;运动控制与执行技术突破;大模型驱动的认知决策系统;AI在具身智能感知层的应用;计算机视觉与环境理解;多传感器融合与SLAM技术;触觉与力觉感知的AI算法优化;AI在具身智能决策层的应用;强化学习与自主优化策略;多模态大模型与任务规划;群体智能与协同决策技术;AI在具身智能执
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