《交互式智能家居机器人》_项目2 嵌入式交互式智能家居机器人控制系统.pptVIP

图2.3.8USB下载电路和通信电路返回图2.3.9传感器接口电路返回图2.4.1嵌入式控制板上的通用GPIO资源示意返回图2.4.2面包板示意返回图2.4.3把LED与嵌入式控制器相连（示意）返回图2.4.4按钮示意返回图2.4.5把按钮与嵌入式控制板相连（示意）返回图2.4.6在用户主目录中创建一个新文件返回图2.4.7系统控制板的上下设计结构返回图2.5.1连接PowerSwitchTail与嵌入式控制板（示意）返回图2.5.2发音板项目完成后的电路图返回图2.5.3嵌入式控制板和底层控制板通信接线返回2.5考核评价若要添加这些定时任务，需要修改Linux的cron表，cron表包含一系列要求Linux在指定时间执行的命令：root@raspberrypi:/home/pi/#crontab-e这条命令会打开一个文本编辑器，用于修改root用户的cron表。在这个文件的顶端，用户能看到一些关于如何修改cron表的描述。用光标移动键把光标移动到文件的末尾，然后添加下面两行代码：020***/home/pi/on.sh2502***/home/pi/off.sh25按【Control-X】键退出，在提示用户是否要保存文件时输入“y”，并按回