《交互式智能家居机器人》_项目3 交互式智能家居机器人运动模块设计.pptVIP

图3.3.6红外避障模块返回图3.3.7QTI循迹传感器返回图3.3.8RFID传感器返回图3.4.1运动模块系统的总体框架返回图3.4.2运动驱动模块电路接线返回图3.4.3组装电机返回图3.4.4将电机轮子安装在底板上返回图3.4.5安装万向轮返回图3.4.6安装电池盒返回图3.4.7安装上下层连接尼龙柱返回图3.4.8安装上面盖板返回图3.4.9安装完成的实际效果返回图3.4.10安装红外避障模块返回图3.4.11电源接口引出返回图3.4.12安装QTI循迹传感器返回图3.4.13安装RFID射频卡返回图3.4.14家居机器人导航流程返回3.4任务实现机器人导航避开死角范例程序如下。这个程序使机器人在第四次或第五次交替探测到“死区”后，完成一个“U”形的拐弯，其次数取决于哪一个传感器先感应到障碍物。bytewLeftOld;//PreviousloopwhiskervaluesbytewRightOld;bytecounter;//ForcountingalternatecornersintSNUM[3];intINA=4;//电机A正反转控制端intPWMA=5;//电机A调速端intINB