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抛光机器人系列编程：KUKA LBR iiwaall.docx

抛光机器人系列编程：KUKA LBR iiwaall.docx

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    抛光机器人系列编程：KUKALBRiiwa

    1.KUKALBRiiwa介绍

    1.1什么是KUKALBRiiwa

    KUKALBRiiwa是一款轻型、灵敏的协作机器人（Cobot），专为精密作业和人机协作设计。它具有7个自由度，可以模拟人类手臂的运动，非常适合在狭小空间内进行复杂操作。LBRiiwa可以通过其内置的力矩传感器和先进的控制算法，实现与人类的无缝协作，确保安全的同时提高生产效率。

    1.2LBRiiwa的主要特点

    高精度：LBRiiwa的重复定位精度高达±0.1mm，适用于高精度的抛光作业。

    力矩传感器：每个

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