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随机不确定时滞系统共识问题的深度剖析与创新策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现实世界的各类工程系统与自然系统中，随机不确定时滞现象广泛存在。以网络控制系统为例，数据传输过程中会受到信道噪声干扰，这体现了随机性；同时，信号在网络中传输不可避免地会产生延迟，即存在时滞。在生物系统里，神经元之间的信息传递存在时间延迟，并且受到各种生化反应的随机影响。化工生产过程中，物料的传输时间和化学反应速率也具有不确定性和时滞特性。

在多智能体系统中，共识问题旨在使一组智能体通过相互间的信息交互，在某些感兴趣的状态或变量上达成一致。例如在无人机编队飞行中，多架无人机需要在飞行高度、速度、位置等状态上