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基于MCU和DSP双核架构的捷联导航计算机系统创新设计与实现

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在当今科技飞速发展的时代，导航系统作为众多领域不可或缺的关键技术，其应用范围涵盖了航空航天、航海、陆地交通、智能机器人以及个人移动设备等多个方面。随着新材料、微电子、计算机等技术的不断进步，导航技术也取得了显著的发展。惯性导航系统（INS）凭借其完全自主、不受外界干扰、输出信息丰富且实时性强等优点，在军用和民用领域都获得了广泛应用。然而，惯性导航系统也存在着一些固有的缺陷，其中最为突出的是误差会随时间不断累积，这使得其长时间导航的精度难以保证。与此同时，全球定位系统（GPS）