柔性智能结构的振动主动控制仿真和实验研究.pdfVIP

柔性智能结构的振动主动控制仿真和实验研究·59·

柔性智能结构的振动主动控制仿真和实验研究

黄良，吴大方，潘兵，牟朦，王岳武

(1．北京航空航天大学航空科学与工程学院，北京100191；2．燕山大学工程力学系，河北秦皇岛066004)

摘要：基于模态坐标表示的含压电片结构横向振动系统方程，采用独立模态法直接针对系统的高阶模型

设计控制律，利用劳斯判据证明由所设计的控制器引起的控制溢出可被有效抑制，极大地降低了由于模

型降阶引起的误差。同时，对压电柔性悬臂梁的高阶振动模态进行主动控制仿真模拟和实验研究，结果

表明施加主动控制后柔性悬臂梁的模态阻尼显著提高，受控悬臂梁的振动得到了快速抑制。仿真计算

和实验结果取得了良好的一致性。研究结果表明，利用压电陶瓷作为驱动元件，采用独立模态控制法实

现柔性结构的振动抑制是一种高效的振动主动控制方法，在航天航空等领域中具有广阔的应用前景。

关键词：振动主动控制；独立模态法；压电陶瓷；柔性结构

中图分类号：0328文献标识码：A文章编号：1