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无人机设计与开发实战—基于Paparazzi的小型四旋翼：控制理论PPT教学课件.pptx

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    第五讲控制理论;内容目录;一、控制的基本方式;一、控制的基本方式;一、控制的基本方式;一、控制的基本方式;一、控制的基本方式;一、控制的基本方式;一、控制的基本方式;一、控制的基本方式;二、控制系统的性能;二、控制系统的性能;二、控制系统的性能;三、PID控制器;三、PID控制器;三、PID控制器;三、PID控制器;三、PID控制器;三、PID控制器;三、PID控制器;三、PID控制器;四、复合控制;四、复合控制;四、复合控制;四、复合控制;四、复合控制;四、复合控制;四、复合控制;五、前置滤波器;五、前置滤波器;五、前置滤波器

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