基于模糊自适应迭代滑模控制的风帆助航船舶运动精准控制策略研究.docx

基于模糊自适应迭代滑模控制的风帆助航船舶运动精准控制策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在全球能源危机和环境问题日益严峻的当下，航运业作为能源消耗和温室气体排放的重要领域，面临着巨大的节能减排压力。国际海事组织（IMO）不断出台严格的环保法规，如2011年7月通过的“船舶能效规则”，将船舶能源消耗及CO?排放正式纳入监管议程；2018年4月通过的《IMO船舶温室气体减排初步战略》，要求2050年国际航运温室气体排放总量相比2008年至少减少50%；2023年通过的《2023年IMO船舶温室气体减排战略》，对减排目标进一步细化，要求2030年相