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基于终值条件的无人机三维路径规划算法创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，无人机（UnmannedAerialVehicle,UAV）作为一种新型的飞行器，凭借其成本低、机动性强、可在复杂环境下作业等优势，在军事、民用等多个领域得到了广泛应用。在军事领域，无人机可执行侦察、监视、目标定位与攻击等任务，为军事行动提供关键情报支持，降低人员伤亡风险；在民用领域，无人机在物流配送、农业植保、电力巡检、地理测绘、应急救援等方面发挥着重要作用，显著提高了工作效率，拓展了人类的作业能力。

在无人机执行任务的过程中，路径规划是核心技术之一，它直接关系到无人机能否高效、安全