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CAN总线赋能分布式智能监控系统：设计、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业自动化进程中，高效、可靠的监控系统是保障生产安全、提升生产效率以及确保产品质量的关键要素。随着工业生产规模的不断扩张，生产过程愈发复杂，传统的集中式监控系统逐渐暴露出诸多局限，如布线繁琐、扩展性差、可靠性低以及实时性欠佳等问题，已难以契合现代工业的发展需求。在此背景下，分布式智能监控系统应运而生，成为工业自动化领域的研究热点与发展方向。

CAN（ControllerAreaNetwork）总线作为一种具有高可靠性、实时性以及灵活性的现场总线，自问世以来便在工业自动化、汽车电子、航空航天等诸多领域