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齿轮系统研究现状的文献综述

由于齿轮传动系统在生活中广泛应用，对其进行相关研究具有很重要的实践意义。在20世纪50年代之前，对齿轮的相关研究主要集中于齿轮动力学和冲击理论。Tuplin[1]于1950年提出质量弹簧模型，解决了齿轮轮齿的刚度和变形问题，建立了齿轮动力学模型，为齿轮动力学研究开辟了新的理论道路。此后，学者们引入时变刚度和齿形误差等因素，建立了若干个齿轮动力学模型。对齿轮系统动力学的研究由相对简单的线性振动理论转变为非线性振动理论，由定常系统转变为时变系统。1990年，Kahraman等[2]采用集中质量法建立了含齿侧间隙单自由度直齿圆柱齿轮动力学模型，为今后的齿轮系统的动力学特性研究提供了一个经典动力学模型。1991年，Kahraman等[3]在此基础上考虑了直齿圆柱齿轮系统轴承径向间隙，建立了含间隙三自由度齿轮传动系统动力学模型。文献[4]进一步研究了各类齿轮动力学模型的建立过程。

对齿轮系统动力学特性的研究有半解析法和数值方法。在半解析法方面，由于建立的齿轮模型一般含间隙和时变刚度，是一类强非线性系统。因此，很难采用传统的平均法和摄动法进行求解[5]。关于研究齿轮传动系统动态响应的半解析法有谐波平衡法（HBM）、增量谐波平衡法（IHBM）和分段技术多尺度法等。Kahraman等[2]采用HBM求解单自由度齿轮系统的运动微分方程，研究各种参数对