《AT89C51单片机控制的AGV小车设计与实现》13000字（论文）.docVIP

AT89C51单片机控制的AGV小车设计与实现

TOC\o1-3\h\z\u引言 1

1场地运输车发展概况及研究现状 2

2场地运输车总体方案设计 4

2.1设计任务 4

2.2电动式场地运输车总体方案设计 4

2.2.1传动方案设计 4

2.2.2控制系统方案设计 6

3场地运输车关键零部件结构设计 7

3.1直流伺服电动机的选择 7

3.2联轴器的设计 9

3.3蜗杆传动设计 10

3.4.1选择蜗杆的传动类型 10

3.4.2选择材料 10

3.4.3蜗杆传动的受力分析 11

3.4.4按齿根弯曲疲劳强度进行设计 11

3.4.5蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 12

3.4.6精度等级公差和表面粗糙度的确定 13

3.4.7热平衡核算 13

3.5轴的设计 13

3.5.1前轮轴的设计 13

3.5.2后轮轴的设计 16

3.6滚动轴承选择计算 20

3.6.1前轮轴上的轴承 20

3.6.2蜗杆轴上的轴承 21

3.6.3后轮轴上的轴承 23

4控制系统的设计 25

4.1电机控制 25

4.2计数的扩展 26

4.3中断的扩