控制系统状态空间描述.pptxVIP

目录第二章2.1状态与状态变量2.6线性离散系统的状态空间模型2.5线性系统状态空间模型的线性变换2.4系统的传递函数矩阵2.3状态空间表达式的建立2.2状态空间表达式及模拟结构图

2.1控制系统状态空间描述

2.1状态与状态变量延时符状态是系统在时间域中的行为或运动信息的集合。一个系统的状态能够描述该系统在过去、现在以及未来的情况。对于控制系统而言，系统的状态是用一组状态变量来描述的。什么是状态?状态变量是指足以完全表征系统运动状态的一组独立(最小个数)变量。对于同一个系统，可以用不相同的一组状态变量来描述，但要保证各变量之间相互独立。什么是状态变量?

2.2状态空间表达式及模拟结构图

2.2状态空间表达式及模拟结构图延时符在现代控制理论中，系统的行为是由状态空间表达式来描述的。考虑一个基本的单输入线性时不变n阶系统，它应有n个独立的状态变量，假设这n个状态变量为，系统的输入为根据系统的动态特性，可以得到如下n个微分方程，即：这种描述了系统的状态变量的一阶导数与状态变量、输入变量之间关系的数学表达式被称为状态方程。

这种描述了系统的状态变量的一阶导数与状态变量、输入变量之间关系的数学表达式被称为状态方程。进一步，可以把这个系统的转台方程写成如下矩阵形式，即?2.2状态空间表达式及模拟结构图

?对应的矩阵形式为?2.2状态空间表达式及模拟结构图