矿山运输机器人系列编程：Caterpillar 789D_（4）.Caterpillar789D的编程环境搭建.docx

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Caterpillar789D的编程环境搭建

在矿山运输机器人系列编程中，搭建一个合适的编程环境是至关重要的第一步。本节将详细介绍如何为Caterpillar789D运输机器人搭建编程环境，包括所需硬件和软件的配置、环境变量的设置、以及开发工具的选择和安装。

硬件配置

1.计算机要求

为了确保编程环境的稳定性和高效性，推荐使用以下配置的计算机：

操作系统：Windows1064位或更高版本，或者Ubuntu20.04LTS64位或更高版本。

处理器：IntelCorei7或更高版本，或同等性能的AMD处理器。

内存：16GBRAM或