CN119984282A 一种基于动态去除的建图与路径规划方法、装置、设备、介质及产品 （北京理工大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119984282A

(43)申请公布日2025.05.13

(21)申请号202510324814.9

(22)申请日2025.03.19

(71)申请人北京理工大学

地址100081北京市海淀区中关村南大街5

号

(72)发明人石青张享陈祚为张雨来

(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569

专利代理师宫灿灿

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

G01C21/00(2006.01)

权利要求书2页说明书12页附图3页

(54)发明名称

一种基于动态去除的建图与路径规划方法、