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2026年大学自动化(自动控制)试题及答案

1.单项选择题（每题2分，共20分）

1.1某最小相位系统的开环传递函数为

G

其根轨迹渐近线与实轴的交点坐标为

A.?1??B.?1.5??C.?2??D.?2.5

1.2对单位负反馈系统，若开环Nyquist曲线穿过(?1,j0)点左侧一次，则闭环系统

A.稳定??B.临界稳定??C.不稳定??D.无法判断

1.3已知离散系统脉冲传递函数

G

其静态速度误差系数K_v为

A.0??B.0.5??C.1??D.∞

1.4采用零阶保持器时，采样周期T与系统带宽ω_b的关系应满足

A.T≤π/ω_b??B.T≤2π/ω_b??C.T≤0.1π/ω_b??D.T≤0.5π/ω_b

1.5对二阶系统

x

当ζ=0.707时，其超调量约为

A.4.3%??B.10%??C.16.3%??D.25%

1.6若状态空间系统(A,B,C)可控性矩阵的秩为n?1，则

A.系统完全可控??B.系统不完全可控??C.系统不可观??D.系统稳定

1.7PID控制器微分项采用近似差分

D

其带来的主要问题是

A.高频噪声放大??B.稳态误差增大??C.积分饱和??D.相位滞后

1.8对系统

G

采用频率法设计超前校正，最大可提供相位超前约为

A.30°??B.45°??C.60°?