嵌入式Linux下波特率自适应的CAN总线驱动的实现.pdfVIP

·104·《测控技术))2015年第34卷第8期

嵌入式Linux下波特率自适应的CAN

总线驱动的实现

曾祥文，宋树祥，宾相邦

(广西师范大学电子工程学院，广西桂林541004)

摘要：针对当前嵌入式Linux系统下CAN总线驱动未实现波特率自适应功能的问题，提出了一种基于

ARM11芯片$3C6410和CAN控制器MCP2515的CAN总线波特率自适应驱动的实现方案，给出了驱动

工作原理和软件设计方法，并通过实验测试论证了方案的可行性。

关键词：嵌入式；Linux；CAN总线；波特率自适应；驱动

中图分类号：TP393文献标识码：A文章编号：1000—8829(2015)08—0104—04

ImplementationofBaudRateAdaptiveCANDriverUnderEmbeddedLinux