简单控制系统的设计.ppt

第5章简单控制系统的设计;本章要点;图1水箱液位控制系统流程图;简单控制系统是只对一个被控参数进行控制的单回路闭环控制系统。是最基

本的过程控制系统。是构成复杂过程控制系统的基础。典型结构框图如下：;过程控制系统开发的主要步骤叙述如下：;5．系统仿真与实验研究;5.1.2设计中需要注意的有关问题;5.2控制方案的确定;5.2.2控制参数的选择;(2)干扰通道的影响;2.控制通道特性对控制质量的影响;二是由信号的测量变送滞后所致；;5.2.2.2控制参数的确定;5.2.3被控参数的测量与变送;为了减小测量信号与被控参数之间的动态偏差，应尽可能选择快速测量仪表，

并且注意以下几点问题：;5.2.4调节规律对调节质量的影响及其选择;其控制效果图如下：;2.积分（I）调节规律的影响;从上页图可以看出：PI调节是将比例调节的快速反应与积分调节的消除稳态误

差功能相结合，从而能收到比较好的控制效果。但是，由于PI调节给系统增加

了相位滞后，与单纯比例调节相比，PI调节的稳定性相对变差。此外，积分调

节还有另外一个缺点，即只要偏差不为零，调节器就会不停地积分使输出增加

（或减小），从而导致调节器输出进入深度饱和，调节器失去调节作用。因此

，采用积分规律的调节器一定要防止积分饱和。;4.PD调节规律的影响;由传递函数