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机器人系统自主化与人机协同的演进趋势研究

目录

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

机器人系统自主化发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.1自主化概念及内涵．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.2机器人感知与认知能力提升．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.3机器人决策与控制优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.4机器人自主化应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

人机协同模式创新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.1人机协同