《巡检无人机关键技术研究文献综述》2700字.docx

巡检无人机关键技术研究文献综述

1.1无人机平台选定

世界上现存的无人机大致通常分为三类：固定翼无人机、直升机和多旋翼无人机，以下从各个方面列举其优势与劣势。

（1）固定翼（fixedwing）无人机[5]，平时常见的客机如播音747、战斗机如歼-20也都是笃定义务人及，但是他们都是载人飞机。固定翼的含义就是在飞行过程中，飞机的机翼有固定的形状，不随之改变，飞机通过机翼与空气的相互作用的力产生向上的升力，飞机的实际姿态与自身朝向主要由螺旋桨提供动力，主要由喷气式或者涵洞类的无人机系统动力，从动力类型角度又可分为喷气式发送机与螺旋桨类发送机，此处不做深究。固定翼的优点在于飞行时需要克服的阻力