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2026年电大自动化专业《自动控制原理》期末试题及答案

1.单项选择题（每题2分，共20分）

1.1线性定常连续系统的传递函数定义为

A.输出信号与输入信号的比值

B.零初始条件下输出拉氏变换与输入拉氏变换之比

C.单位阶跃响应的导数

D.单位脉冲响应的积分

答案：B

1.2若开环传递函数为G(

A.60°,180°,300°

B.90°,270°

C.45°,135°,225°,315°

D.0°,120°,240°

答案：A

1.3对于二阶系统y¨+2

A.指数上升

B.等幅振荡

C.衰减振荡

D.临界阻尼

答案：B

1.4采用PID控制器时，微分时间常数增大，系统

A.上升时间减小，超调量减小

B.上升时间增大，超调量增大

C.上升时间减小，超调量增大

D.上升时间增大，超调量减小

答案：C

1.5若奈奎斯特曲线不包围(?1,j0)点，则闭环系统

A.一定不稳定

B.一定稳定

C.稳定与否需视开环右极点数而定

D.处于临界稳定

答案：C

1.6线性系统能控的充要条件是

A.能控性矩阵的秩等于系统阶数

B.能观性矩阵的秩等于系统阶数

C.传递函数无零极点对消

D.特征根均具有负实部

答案：A

1.7对于采样周期为T的离散系统，其稳定域在z平面为单位圆内，若某极点位于z=

A.0