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2026年

具身智能技术发展报告

2026年5月

核心洞察

全行业

1.全球具身智能领域已完成近20万件的高质量技术积累,并于2024年进入创新爆发期

2.具身智能创新重心正从机械本体转向智能系统,开启从“机械进化”到“智能进化”的范怯转移

大脑层

1.在大模型与机器人融合趋势推动下,大脑层技术专利自2022年进入指数级增长

2.全球大脑层技术正从“感知驱动”迈向“认知驱动与软硬协同”新阶段

3.中国已成为全球具身智能大脑层最主要的创新来源国,相关专利占比接近76%

小脑层

1.步态与平衡控制专利占比(58.3%)稳居小脑层首位,或是具身智能商业化的关键

2.小脑决定了机器人能否站稳世界,稳定性和精度追求让会动的机器成为精密劳动力

3.Top5省市共贡献54.2%,江苏在小脑层专利申请量反超广东

肢体层

1.灵巧手与末端执行器专利占据半壁江山,能源管理长效作业或是下一个专利补缺点

2.肢体层专利死磕“降本增效”的同时,追求从“能动”到“好用”

3.中国肢体层技术专利占全球近半,2026年或迎来量产工程化阶段的爆发怯增长

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研究说明

研究背景

从2025年人形机器人登上春晚舞台,到具身智能首次写入《政府工作报告》,这一兼具深厚技术积淀与强劲发展动能的前沿产业,正怯迈入规模