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基于三维重构的路面凹坑检测技术：原理、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

道路作为交通运输的重要基础设施，其安全状况直接关系到交通系统的正常运行和人们的出行安全。良好的道路条件能够保障车辆的平稳行驶，提高交通效率，降低交通事故的发生率。据统计，每年因道路安全问题导致的交通事故给社会带来了巨大的人员伤亡和财产损失。因此，确保道路的安全性和可靠性是交通领域的重要任务。

路面凹坑是道路常见的病害之一，其形成原因复杂多样，主要包括车辆荷载的反复作用、自然环境因素（如雨水侵蚀、温度变化等）以及道路施工质量等。当车辆行驶在存在凹坑的路面上时，会产生颠簸和震动，不仅降低了乘车的舒适性，还可能导致车