CN119916691A 一种对协同搬运重物的多agv的协同控制方法 (机科发展科技股份有限公司).pdfVIP

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  • 2026-05-28 发布于重庆
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CN119916691A 一种对协同搬运重物的多agv的协同控制方法 (机科发展科技股份有限公司).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119916691A

(43)申请公布日2025.05.02

(21)申请号202510338043.9

(22)申请日2025.03.21

(71)申请人机科发展科技股份有限公司

地址100000北京市海淀区首体南路2号

(72)发明人谢昊天何杨青李献强敖勇

蔡佳庆戴春萍胡宇恒刘新伟

(74)专利代理机构北京东方汇众知识产权代理

事务所(普通合伙)11296

专利代理师王庆彬

(51)Int.Cl.

G05B13/04(2006.01)

权利要求书2页说明书15页附图3页

(54)发明名称

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