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微型仿生四足机器人的研究.pdf

微型仿生四足机器人的研究.pdf

    微型仿生四足机器人的研究·83·

    微型仿生四足机器人的研究

    张扬，颜国正，吴添斌

    (上海交通大学仪器科学与工程系，上海200240)

    摘要：介绍了一种微型仿生四足机器人，对其机械结构和运动方式进行了理论分析和软件仿真，并制作

    了机器人样机，其长度41mm，宽度49mm，高度29mm。利用两套平面

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