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《自动驾驶编程原理与应用》模拟试卷.docx

《自动驾驶编程原理与应用》模拟试卷.docx

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    《自动驾驶编程原理与应用》模拟试卷（一）

    题号

    一

    二

    三

    四

    五

    六

    七

    八

    总分

    累分人

    题分

    20

    24

    56

    100

    得分

    一、选择题（每小题2分，共20分）

    在Autoware框架中，节点之间的通信主要依赖以下哪个中间件？（）

    A.Qt

    B.ROS

    C.OpenCV

    D.CUDA

    在ROS中，用于记录和回放话题数据的工具是：（）

    A.rqt_graph

    B.rosbag

    C.RViz

    D.tf_echo

    关于C++中引用（Reference）和指针（Pointer）的描述，下列哪项是正确的？（）

    A.引用可以不初始化，指针必须初始化

    B.

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